AI Planning in Dynamic Environments
Technische Universität München (TUM)
Prof. Majid Khadivs Forschungsinteressen umfassen Planung, Steuerung und Lernen für Robotersysteme, mit Schwerpunkt auf Fortbewegung und Manipulation. Sein Forschungsziel ist die Entwicklung eines theoretischen Frameworks, das es einem lokalen Manipulationssystem wie einem humanoiden Roboter ermöglicht, autonom mit der Umwelt zu interagieren und kontinuierlich daraus zu lernen. Seine Forschung zielt auf zahlreiche transformative Anwendungen ab, die den Arbeitskräftemangel etwa im Bauwesen und Gesundheitswesen lindern können.
Profil bei der Technische Universität München
(Foto: Andreas Heddergott /TUM)